Projektbeschreibung

Im Bereich agiler Produktionssysteme spielt die Kooperation zwischen Mensch und Maschine eine bedeutende Rolle. In dem durch die Carl Zeiss Stiftung geförderten, interdisziplinären Projekt AgiProbot soll das Anwendungsbeispiel des Remanufacturing unter ungewissenen Produktspezifikationen untersucht werden. Dieses Szenario beinhaltet Roboter, die vom Menschen lernen und mit ihm kooperieren.

In diesem Zusammenhang soll die geschätzte Blickrichtung als Eingabeparameter für das „Programmieren durch Vormachen“ dienen und damit Teil der Übertragung menschlichen Expertenwissens auf Mensch-Roboter-Systeme sein. Dabei ist die Blickrichtung insbesondere ein Indikator für menschliche Lern- und Problemlösungsstrategien.

Das Ziel dieses Teilprojekts ist in diesem Sinne die Bestimmung des Blickfokus mit bestmöglicher Genauigkeit innerhalb des Greifraums eines beobachteten Menschen unter insbesondere folgenden Herausforderungen:

• Der beobachtete Mensch trägt keinerlei Sensorik oder Markierer.
• Der beobachtete Mensch arbeitet im Umfeld eines agilen Produktionssystems.