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Die Materialien zur Vorlesung und der Link zur Live-Übertragung werden in ILIAS bereitgestellt:

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Bei zahlreichen Aufgaben der Informationsgewinnung ist es nicht möglich, die interessierenden Eigenschaften einer Szene bzw. eines Prozesses vollständig und robust mit einem einzigen Sensor bzw. einer einzigen Informationsquelle zu erfassen. In solchen Fällen besteht eine Lösungsmöglichkeit darin, mehrere Sensoren einzusetzen, die unterschiedliche Aspekte der Szene erfassen. Die Verwendung heterogener Sensoren mit unterschiedlichen Sensorprinzipien erlaubt dabei die Auswertung mehrerer physikalischer Eigenschaften der Szene. Darüber hinaus kann auch nicht-sensorische Information (z. B. in Form von a-priori-Wissen oder physikalischen Modellen) verfügbar sein, die bei der Bestimmung interessierender Szeneeigenschaften zu berücksichtigen ist.

Diese Vorlesung führt in Konzepte, Architekturen und Verfahren der Informationsfusion ein. Mathematische Konzepte zur Verknüpfung von Sensordaten und Informationen aus unterschiedlichen Quellen werden dargestellt.

Die Inhalte umfassen im Einzelnen:

• Voraussetzungen der Fusionierbarkeit
• Spezifikation von unsicherheitsbehafteter Information
• Vorverarbeitung zur Informationsfusion, Registrierung
• Fusionsarchitekturen
• Probabilistische Methoden: Bayes’sche Fusion, Kalman-Filter, Tracking
• Formulierung von Fusionsaufgaben mittels Energiefunktionalen
• Dempster-Shafer-Theorie
• Fuzzy-Fusion
• Neuronale Netze

Die Erfolgskontrolle erfolgt in Form einer schriftlichen Prüfung im Umfang von 90 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 1 SPO Master 2015/2018. Bei weniger als 20 Prüflingen kann alternativ eine mündliche Prüfung im Umfang von ca. 20 Minuten nach § 4 Abs. 2 Nr. 2 SPO Master 2015/2018 stattfinden. Die Modulnote ist die Note der schriftlichen bzw. mündlichen Prüfung.

Bitte beachten Sie die zum WS 20/21 aktualisierten zur Klausur zugelassenen Hilfsmittel.

Evaluation im Wintersemester 2016/2017 
Evaluation im Wintersemester 2017/2018
Evaluation im Wintersemester 2018/2019
Evaluation im Wintersemester 2019/2020
Evaluation im Wintersemester 2020/2021 (Online-Vorlesung)
Evaluation im Wintersemester 2021/2022 (Online-Vorlesung)
Evaluation im Wintersemester 2022/2023

Für weitere Informationen wenden Sie sich bitte an Prof. Dr.-Ing. M. Heizmann.