M.Sc. Daniel Leyer

  • Hertzstraße 16
    Geb. 06.35
    76187 Karlsruhe

Betreute Veranstaltungen
Titel Typ Semester Ort
Bildverarbeitung Vorlesung Sommersemester

Geb. 20.40 Architektur, Neuer Hörsaal
Zu vergebende Arbeiten
Titel Typ Forschungsthema
Erweiterung der Verhaltensmodellierung von automatischen Fahrzeugen an Engstellen BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Modellierung
Integration der Trajektorienplanung zum Umfahren von Hindernissen auf der eigenen Fahrspur in bestehende Simulationsumgebung BA, MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Pfadplanung
Entwicklung von Algorithmen zur automatischen Kartenerstellung aus Satellitenbildern BA, MA Machine Learning, Signalverarbeitung, Kartenerstellung
Automatische Generierung eines Regelwerks zur Entscheidungsfindung MA Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Machine Learning
Enhancing Autonomous Vehicle Simulations: Carla-SUMO Co-Simulation for Realistic Sensor Data BA, MA Automated driving, Signal processing, Simulation
Handling Unmodeled Scenarios in Autonomous Driving Systems for Robust Decision Making BA, MA Automated driving, Signal processing, Simulation

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Autonomes Fahren möglich.

Publikationen


Event Discrete Decision-Making for Autonomous Vehicles at Non-Signalized Intersections
Leyer, D.; Weinreuter, H.; Heizmann, M.
2024. Emerging Cutting-Edge Applied Research and Development in Intelligent Traffic and Transportation Systems. Ed.: M. Shafik, 392–406, IOS Press. doi:10.3233/ATDE241213
Classification of time series from optical sensors in laser cutting; [Klassifikation von Zeitreihen optischer Sensoren beim Laserschneiden]
Steffens, J.; Leyer, D.; Heizmann, M.
2023. tm - Technisches Messen, 90 (s1), S79 – S102. doi:10.1515/teme-2023-0080