M.Sc. Daniel Leyer
- Wissenschaftlicher Mitarbeiter
- Sprechstunden:
nach Vereinbarung
- Raum: 117.2
- Tel.: +49 721 608-44419
- daniel leyer ∂does-not-exist.kit edu
Hertzstraße 16
Geb. 06.35
76187 Karlsruhe
| Titel | Typ | Semester | Ort |
|---|---|---|---|
| Bildverarbeitung | Vorlesung | Sommersemester | Geb. 20.40 Architektur, Neuer Hörsaal |
| Titel | Ansprechperson |
|---|---|
| Komplexität in kooperativen Verkehrssituationen: Ereignisdiskrete Modellierung in der automatischen Fahrzeugführung |
| Titel | Typ | Forschungsthema |
|---|---|---|
| Entwicklung von Algorithmen zur automatischen Kartenerstellung aus Satellitenbildern | BA, MA | Machine Learning, Signalverarbeitung, Kartenerstellung |
| Automatische Generierung eines Regelwerks zur Entscheidungsfindung | MA | Automatisches Fahren, Signalverarbeitung, Machine Learning |
Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Autonomes Fahren möglich. |
||
Publikationen
Event Discrete Decision-Making for Autonomous Vehicles at Non-Signalized Intersections
Leyer, D.; Weinreuter, H.; Heizmann, M.
2024. Emerging Cutting-Edge Applied Research and Development in Intelligent Traffic and Transportation Systems. Ed.: M. Shafik, 392–406, IOS Press. doi:10.3233/ATDE241213
Leyer, D.; Weinreuter, H.; Heizmann, M.
2024. Emerging Cutting-Edge Applied Research and Development in Intelligent Traffic and Transportation Systems. Ed.: M. Shafik, 392–406, IOS Press. doi:10.3233/ATDE241213