Fabian Leven

M.Sc. Fabian Leven

  • Hertzstraße 16
    Geb. 06.35
    76187 Karlsruhe

Betreute Veranstaltungen
Titel Typ Semester Ort
Signale und Systeme (Übung) Übung Wintersemester

30.22 Gaede-Hörsaal
Signale und Systeme Vorlesung Wintersemester

10.21 Gottlieb-Daimler-Hörsaal (montags)
11.40 Johann-Gottfried-Tulla-Hörsaal (freitags)
Zu vergebende Arbeiten
Titel Typ Forschungsthema
Überarbeiten von Übungsmaterial für Signale und Systeme HiWi  
Lokalisierung von Augenmerkmalen BA, MA Blickrichtungsschätzung
Schätzung der Torsion des Auges für die Blickrichtungsschätzung ohne zutragende Sensorik BA, MA Blickrichtungsschätzung

Auf Anfrage interessante Themen im Bereich Blickrichtungsschätzung möglich.

Publikationen


Learning human actions from complex manipulation tasks and their transfer to robots in the circular factory = Erlernen menschlicher Handlungen aus komplexen Manipulationsaufgaben und deren Übertragung auf Roboter in einer Kreislauffabrik
Zaremski, M.; Handwerker, B.; Dreher, C. R. G.; Leven, F.; u. a.
2024. at - Automatisierungstechnik, 72 (9), 844–860. doi:10.1515/auto-2024-0008
Influence of undetected corneal glints on gaze estimation during manual work
Leven, F.; Heizmann, M.
2022. tm - Technisches Messen, 89 (s1), 43–48. doi:10.1515/teme-2022-0055
Erfassung und Interpretation menschlicher Handlungen für die Programmierung von Robotern in der Produktion [Capturing and interpreting human actions for programming robots in the production]
Dreher, C. R. G.; Zaremski, M.; Leven, F.; Schneider, D.; u. a.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 517–533. doi:10.1515/auto-2022-0006
Agiles Produktionssystem mittels lernender Roboter bei ungewissen Produktzuständen am Beispiel der Anlasser-Demontage = Concept of an agile production system based on learning robots applied to disassembly
Lanza, G.; Asfour, T.; Beyerer, J.; Leven, F.; u. a.
2022. at - Automatisierungstechnik, 70 (6), 504–516. doi:10.1515/auto-2021-0158
Suppression of Penning discharges between the KATRIN spectrometers
Aker, M.; Altenmüller, K.; Beglarian, A.; Leven, F.; u. a.
2020. The European physical journal / C, 80 (9), Article: 821. doi:10.1140/epjc/s10052-020-8278-y
First operation of the KATRIN experiment with tritium
Aker, M.; Altenmüller, K.; Arenz, M.; Leven, F.; u. a.
2020. The European physical journal / C, 80 (3), Article: 264. doi:10.1140/epjc/s10052-020-7718-z
Improved Upper Limit on the Neutrino Mass from a Direct Kinematic Method by KATRIN
KATRIN Collaboration; Aker, M.; Altenmüller, K.; Leven, F.; u. a.
2019. Physical review letters, 123 (22), Art.-Nr. 221802. doi:10.1103/PhysRevLett.123.221802